生物试剂（各种脂类试剂、酶溶液、缓冲液）和生物样本（血液、尿液、唾液）是分子诊断实验中常见的处理液体，对于具有不同特性的生物试剂或生物样本进行高精度的液体处理（如转移、稀释、混匀等）是分子诊断实验过程中最为基础且最为频繁的实验操作。随着临床检验对样本处理通量及检测结果可靠性要求的不断提高，基于高通量微量液体处理技术的自动化分子诊断设备是临床检验自动化发展的必然趋势。

目前，全自动混样移液站在生物实验室以及临床检验中已经得到了广泛应用。在这些领域中，所需处理的液体特性（密度、粘度、挥发性、腐蚀性等）差别较大，且常常需要进行自动化的微量移液操作，如PCR反应溶液的配制需求1-50L的移液操作；所需操作的液体体积跨度较大，如一些酶溶液的分配体积在1-10L，而清洗液的分配体积范围在1-1000L；所需处理的通量较高，一般要求以96孔板或384孔板作为操作容器。针对以上要求，国内外很多学者以及公司团体不断投入大量的人力和财力开发相应的技术或产品，并已取得显著的研究成果。